Comment réduire l'erreur de production du manipulateur de la machine de moulage par injection

De nombreux fabricants de machines choisissent désormais d'utiliser des manipulateurs de machines de moulage par injection comme méthode de production principale, mais l'utilisation de robots automatisés en production peut améliorer l'efficacité de la production et la qualité des produits ainsi que réduire le coût de production des produits et le moulage par injection en production. La question de savoir si le manipulateur de la machine peut fonctionner avec précision est en fait un problème de positionnement spatial tridimensionnel, qui est une combinaison de plusieurs positionnements de quantité de ligne et de quantité angulaire. Dans de nombreux cas plus simples, une seule grandeur peut être dominante. Les facteurs qui affectent l'erreur de positionnement d'une seule ligne ou d'une valeur angulaire sont les suivants :
1. Méthode de positionnement - Différentes méthodes de positionnement ont différents facteurs d'influence. Lorsque la butée mécanique est positionnée, la précision du positionnement est liée à la rigidité du bloc et à la vitesse à laquelle le bloc est en butée.
2. Vitesse de positionnement – ​​La vitesse de positionnement a une grande influence sur la précision du positionnement. En effet, l'énergie des pièces mobiles qui doit être dissipée diffère lorsque la vitesse de positionnement est différente. Généralement, afin de réduire l'erreur de positionnement, la vitesse de positionnement doit être raisonnablement contrôlée, par exemple en améliorant les performances d'amortissement et l'efficacité de mise en mémoire tampon du dispositif tampon, et en contrôlant le système d'entraînement pour ralentir les pièces mobiles dans le temps.
3. Précision - La précision de fabrication du manipulateur et la précision de la vitesse d'installation ont un impact direct sur la précision du positionnement.
4. Rigidité——Lorsque la rigidité structurelle et la rigidité de contact du manipulateur lui-même sont faibles, la précision de positionnement est généralement faible en raison de la légère vibration.
5. Poids de la partie mobile - Le poids de la partie mobile comprend le poids du robot lui-même et le poids de l'objet à saisir. La variation du poids des pièces mobiles a une grande influence sur la précision du positionnement. Généralement, lorsque le poids de l'élément mobile augmente, la précision du positionnement diminue. Par conséquent, il est non seulement nécessaire de réduire le poids des pièces mobiles elles-mêmes, mais également de prendre en compte l'influence du changement de poids pendant le travail.
6. Source d'entraînement - les fluctuations de pression et de tension hydrauliques et pneumatiques, la température de l'huile et les fluctuations de température affecteront la répétabilité du robot. Par conséquent, les mesures nécessaires de régulation de tension et d’ajustement de la température de l’huile sont adoptées. Si l'accumulateur est utilisé pour stabiliser la pression d'huile, le chauffage ou le refroidisseur est utilisé pour contrôler la température de l'huile. À basse vitesse, la vanne de régulation de débit compensée en température et en pression est utilisée pour le contrôle.
7. Système de contrôle : la précision du contrôle de position du contrôle de commutation, du contrôle proportionnel électro-hydraulique et du contrôle d'asservissement est différente. Cela est dû non seulement à la précision et à la sensibilité différentes des différents éléments de commande, mais également à la présence ou à l'absence de dispositifs de rétroaction de position.